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Certains pensent que, le nom de Porto de Mós date de l'époque de l'occupation romaine, lorsque le Fleuve Lena, alors navigable, avait ici un port où l'on chargeait et déchargeait les pierres des Mós (moulins), taillées dans une carrière de la région.

L'occupation millénaire de la région de Porto de Mós est visible au Musée Municipal, où sont exposés divers fossiles et ossements de dinosaures, ainsi que les témoignages de l'occupation humaine à diverses époques, tels que divers objets de pierre écaillée et polie (du Paléolithique au Néolithique), des pièces de monnaie et des lances en fer de l'époque romaine.

Le château, érigé sur le point culminant, fut reconstruit sous ordre du Roi D. Sancho I au XIIIè siècle et deux siècles plus tard il fut transformé en un palais fortifié avec un tracé beau et peu commun qui demeure encore aujourd'hui.

Aux alentours, le Parc Naturel de la Montagne de Aire et Candeeiros, avec ses versants en pierre calcaire, dont l'intérieur renferme de très belles galeries que l'on peut visiter par les Grottes comme celles de Santo António, Alvados et Mira d'Aire.A la surface, entre les villages traditionnels et les moulins en pierre, subsistent des témoignages du passage des dinosaures, dans les vestiges récemment découverts de la Carrière Galinha, et de l'occupation à l'époque romaine, dont le meilleur exemple est la chaussée à Alqueidão da Serra.