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Avec une origine antérieure à la conquête romaine, ce fut au XVè siècle que Sagres acquit une grande importance.

La présence fréquente de l'Infant D. Henrique, au début de la navigation atlantique et de la découverte de la côte africaine jusqu'au golf de Guinée associa pour toujours ce simple port de pêche aux Grandes Découvertes.

Sur la Pointe de Sagres, gigantesque doigt de pierre pointant vers l'Océan, quelques édifications évoquent encore le passé de ce lieu qui fait partie de l'histoire du monde, et évoque la Ville de l'Infant et la forteresse qui la protégeait, fondées par l'Infant D. Henrique.

Tout près, à l'extrême sud ouest du continent européen, se trouve le Cap de São Vicente (Promontorium Sacrum des Romains), où s'ouvre un vaste horizon de ciel et de mer.