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À l'époque de l'occupation romaine, Chaves était connue sous le nom de "Aquae Flaviae", qui lui fut donné par l'empereur Flávio Vespasiano, qui reconnut la qualité de ses eaux thermales.  Les propriétés thérapeutiques de ses eaux, les plus chaudes d'Europe, qui naissent à une température avoisinant les 73º C, continuent à être appréciées ce qui explique que la Station Thermale est très recherchée.

Située près du Fleuve Tâmega et proche de la frontière, Chaves a toujours eu de l'importance d'un point de vue stratégico-militaire, ayant résisté héroïquement à l'annexion à la Castille au XVIè siècle. Plus tard, au XIXè siècle, c'est ici que les troupes de l'envahisseur Napoléon subirent leur première déroute sur le sol portugais. Le Château et son Donjon, ainsi que le quartier médiéval à l'intérieur des murailles, sont des exemples de ce passé de place forte.

Chaves est également connue pour sa richesse gastronomique, et notamment pour les 'enchidos' et le 'presunto'.