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Cacela Velha est un petit complexe historique unique, au périmètre à peu près circulaire, bordé au sud par une forteresse et à l'est et à l'ouest par le cimetière paroissial, surplombant la Ria Formosa.

Des fouilles archéologiques ont permis d'identifier une occupation de la fin de la période almohade. Après la conquête des Maures, l'établissement a été donné à l'Ordre de Santiago. Elle a reçu une charte du roi Dinis et est devenue une ville. La forteresse actuelle a été construite sous les règnes du roi João III et du roi Sebastião.

Sur les ruines de l'église médiévale, elle a abrité en 1538 l'église de Nossa Senhora da Assunção, qui domine la zone bâtie, composée principalement de maisons à un étage d'architecture vernaculaire de la région de l'Algarve.

L'ensablement progressif de la rivière et les dégâts causés par le tremblement de terre de 1755 ont conduit à la désertification de la ville et à son intégration dans Vila Real de Santo António.

Le Núcleo Urbano de Cacela Velha (Noyau Urbain de Cacela Velha) a été, en 1996, classé comme Bien d'Intérêt Public, intégrant actuellement la route orientale du Chemin Portugais de Saint Jacques.

L'endroit vaut également la peine d'être visité car il constitue un magnifique point de vue sur la mer et les îles du parc naturel de Ria Formosa. À proximité, à Fábrica, de petits bateaux de pêche assurent la liaison avec les îles, où vous pourrez profiter de plages de sable tranquilles.