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Charmante localité typique de l'Alentejo, Fronteira est située sur la rive gauche de l'Avis, au nord d'Estremoz et au sud-ouest de Portalegre.

Les vestiges de l'occupation humaine à cet endroit remontent à plus de 10 000 ans, comme en témoignent de nombreux monuments mégalithiques, parmi lesquels notamment environ 30 dolmens et les sépultures de la nécropole mégalithique du domaine Herdade Grande, ou les pierres gravées de l’Herdade dos Pintos.

Sa fondation est attribuée au roi Denis Ier, car c'est lui qui y fit construire le château dont il reste encore aujourd'hui quelques ruines.

À noter, le lieu des bourbiers (lugar de Atoleiros), situé tout près de Fronteira, où se déroula la bataille des bourbiers, en 1384, la première d'une série de batailles décisives pour le maintien de l'indépendance portugaise pendant la crise dynastique de 1383-1385, où les forces castillanes furent vaincues par les troupes commandées par Nuno Álvares Pereira.

À Fronteira, se trouvent différents monuments qui méritent d'être mentionnés, notamment, l'église matrice, les églises du Saint-Esprit et du Seigneur des martyres, la chapelle de Nossa Senhora da Vila Velha, l'hôtel de ville (Paços do Concelho), le pilori (pelourinho) et même la gare ferroviaire, ornée de panneaux d'azulejos réalisés par Leopoldo Battistini, représentant des scènes de la vie rurale.

Dotée d'un environnement naturel fabuleux et d'une végétation abondante, cette localité vous offre de beaux paysages et la possibilité de faire plusieurs activités sportives et de loisirs, grâce au centre écotouristique de Ribeira Grande, qui possède une plage fluviale, des piscines, des sentiers de randonnée pédestre et un observatoire astronomique équipé de la technologie la plus moderne.