Située dans la municipalité d'Oeiras, la Plage de Caxias est la plage la plus proche de la ville de Lisbonne, bénéficiant d'une grande facilité d'accès, car elle est située à côté de la route marginale et juste en face de la gare ferroviaire.

Cette plage comporte trois zones de sable, la plus grande entre le fort de Giribita et l'embouchure de la Ribeira da Lage, suivi de deux plus petites séparées par le fort de São Bruno. Dotée d'un beau paysage, la plage de Caxias est abritée du vent et est généralement baignée par des eaux calmes.