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Situada en el interior de las murallas, la Iglesia de Nuestra Señora de la Pena, o de la Penha, simboliza la memoria medieval de la ciudad, presentando un estado ruinoso, un escenario intencionado, que forma parte del espíritu romántico de la restauración efectuada en el castillo durante el s. XX, concebida por Ernesto Korrodi, que optó por el revivalismo medieval.

De la misma época de la conquista de la ciudad a los Moros por D. Afonso Henriques, en 1135, el pequeño templo fue alterado en reinados posteriores, D. Dinis. D. João I (s. XIII y XIV) y por D. Manuel, a principios del s. XVI. Llegó a ser la Sé (Catedral) de Leiria cuando su obispado fue creado en 1545.

Estructuralmente es un edificio gótico, donde la decoración revela la influencia de la escuela de escultura del Monasterio de Batalha, cerca de aquí.

En la capilla mayor encontramos dos nichos, uno de los cuales perteneciente a Pedro Barba Alado, alcalde del castillo durante el reinado de D. Manuel I (1495-1521) y miembro de la familia que estuvo a cargo del castillo desde el reinado de D. Afonso V (1438-81).