Het strand Praia da Ursa ligt bij de kaap Cabo da Roca en is toegankelijk via een verharde weg, gevolgd door een steil en bochtig pad, dat eindigt op deze stille en weinig bezochte zandvlakte.

Hoewel het een beetje gevaarlijk is om er te komen, wordt de moeite beloond door een groots landschap, gedomineerd door enorme rotsformaties. Het strand dankt zijn naam aan deze rotsen, waarvan het formaat doet denken aan een beer (urso= beer).